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Für ältere Arduino IDE (0022 und früher) sollte folgendes Programm plus Libraries verwendet werden:
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Für ältere Arduino IDE (0023 und früher) sollte folgendes Programm plus Libraries verwendet werden:
 
{{zip|SolarTracker4Arduino.zip|14KB|Version from 09.03.2011}}
 
{{zip|SolarTracker4Arduino.zip|14KB|Version from 09.03.2011}}
  
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