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Pan-Tilt-Zoom-Webcam (Quelltext anzeigen)
Version vom 27. Juni 2015, 01:43 Uhr
, 01:43, 27. Jun. 2015→das Upgrade
Da echte Outdoor Pan-Tilt-Zoom-Webcams ziemlich teuer (> 2500 Euro) sind, möchte ich mir selbst eine bauen...
Da echte Outdoor Pan-Tilt-Zoom-Webcams ziemlich teuer (> 2500 Euro) sind, möchte ich mir selbst eine bauen...
==Key Features==
* Fernsteuerbar über das Internet (Backend natürlich nur für berechtigte Personen erreichbar...)
* Upload der Fotos periodisch auf einen Server , da am Standort keine fixe IP vorausgesetzt wird.
* Rotation um mehr als 360 Grad (ca. 400) (damit der gesamte Bereich erreicht werden kann, aber sich die Kabel nicht endlos verdrehen)
* Kippen der Kamera nach oben und unten
* Strom und Netzwerkversorung über nur ein Kabel
==der Plan==
==der Plan==
Für die tilt- und pan-Funktion (kippen und drehen) sollen Schrittmotoren mit ein paar Zahnrädern das Ganze bewegen.
Für die tilt- und pan-Funktion (kippen und drehen) sollen Schrittmotoren mit ein paar Zahnrädern das Ganze bewegen.
Diese werden mit einem uC (8051 oder Atmega geplant) angesteuert werden und mit EIA232 mit dem nslu2 verbunden werden.
Diese werden mit einem uC (8051 oder Atmega geplant) angesteuert werden und mit EIA232 mit dem nslu2 verbunden werden.
==die Umsetzung==
Da ich keine libghoto2-fähige Kamera gefunden habe, ist akutell eine normale Webcam (Logitech Quickcam) eingebaut.
Die Steuerung macht ein [http://www.cyrius.com/debian/nslu2/unpack.html NSLU2 mit Debian 6.0].
Ich habe die [http://www.nslu2-linux.org/wiki/HowTo/AddASerialPort interne RS232] mit einem Stecker nach außen geführt und damit den 8051 des Motortreiberprints verbunden.
Automatischer FTP-Upload der Fotos sowie das Bewegen der Kamera funktionieren. :-)
==das Upgrade==
Da es inzwischen die [http://www.raspberrypi.org/help/camera-module-setup/ Kamera] für das [http://www.raspberrypi.org/ raspberry-pi] gibt habe ich mich entschlossen die alte Consumer-Webcam und das NSLU auszubauen und durch ein raspberry-pi inklusive raspberry-kamera zu ersetzen.
Dazu war es notwendig einen Pegelwandler (bzw. in meinem Fall ein einfacher 4049 als Schutzschaltung) für die serielle Kommunikation zwischen 8051 (5V) und raspberry-pi (3V3) einzubauen.
==Projektverlauf==
==Projektverlauf==
* 2011-08-04: Drehungs-Vorrichtung zusammengebaut und Motor eingebaut.
* 2011-08-04: Drehungs-Vorrichtung zusammengebaut und Motor eingebaut.
* 2011-08-24: Linearregler für die Digitalkamera fertig, damit sie mit 12V versorgt werden kann. Standfuß (altes PC-Gehäuse) auf das PTZ-Gehäuse montiert.
* 2011-08-24: Linearregler für die Digitalkamera fertig, damit sie mit 12V versorgt werden kann. Standfuß (altes PC-Gehäuse) auf das PTZ-Gehäuse montiert.
* 2011-09-11: Motortreiberprint in Linz geätzt und zusammengebaut. Test-Programm für Pan- und Tilt-Steuerung über EIA-232 funktioniert. Motortreiberprint eingebaut.
* 2011-11-00: Festgestellt, dass eine Nikon Coolpix3500 mit libghoto2 nicht auslösen kann ;-( Auf der Suche nach einer anderen Digitalkamera.
* 2012-07-02: normale Logitech Quickcam Webcam eingebaut, NSLU2 umgebaut, Debian installiert. Alles getestet - funktioniert. :-)
* 2014-04-20: auf raspberry-pi inklusive raspberry-kamera umgebaut.
* 2014-06-16: Web-Backend für die Steuerung der Kamera fertiggestellt. Tests abgeschlossen. Sollte somit mal den Status "fertig" haben :-)
==Notizen==
==Notizen==
==SourceCode==
==SourceCode==
on request: [[User:Locutus]]
==Fotos==
==Fotos==
File: ptz_motoren_und_endschalter.jpg | beide Schrittmotoren und alle Endschalter sind bereits eingebaut
File: ptz_motoren_und_endschalter.jpg | beide Schrittmotoren und alle Endschalter sind bereits eingebaut
File: ptz_kamera_linearregler.jpg | Digitalkamera und Linearregler mit Fake-Akku
File: ptz_kamera_linearregler.jpg | Digitalkamera und Linearregler mit Fake-Akku
File: ptz_motortreiberprint.jpg | Motortreiberprint eingebaut
File: ptz_innenleben.jpg | Motortreiber funtioniert, Kamera aber noch nicht angeschlossen
File: ptz_vorschau.jpg | Vorschau auf Endergebnis, wenn alles fertig ist
</gallery>
<gallery caption="Fotos der fertigen Kamera" widths="240px" heights="150px" perrow="3">
File: ptz_fertig_1.jpg | Innenleben mit raspberry-pi, Linearregler und Motortreiber
File: ptz_fertig_2.jpg | Detail der Frontansicht mit raspberry-pi Kamera
File: ptz_fertig_3.jpg | Außenansicht mit Sonnenblende
File: ptz_fertig_4.jpg | Außenansicht von Vorne
File: Webcam-control.png | Web-Backend für die Steuerung der Kamera
</gallery>
</gallery>
==Links==
==Links==
[[Zahnrad]]
* [[Zahnrad]]
* [[RaspberryPi-Timelapse]]
[[Category:Projekte]]
[[Category:Projekte]]
[[Category:PCB]]
[[Category:Lasercutter]]