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Für die tilt- und pan-Funktion (kippen und drehen) sollen Schrittmotoren mit ein paar Zahnrädern das Ganze bewegen.
Für die tilt- und pan-Funktion (kippen und drehen) sollen Schrittmotoren mit ein paar Zahnrädern das Ganze bewegen.
Diese werden mit einem uC (8051 oder Atmega geplant) angesteuert werden und mit EIA232 mit dem nslu2 verbunden werden.
Diese werden mit einem uC (8051 oder Atmega geplant) angesteuert werden und mit EIA232 mit dem nslu2 verbunden werden.
==die Umsetzung==
Da ich keine libghoto2-fähige Kamera gefunden habe, ist akutell eine normale Webcam (Logitech Quickcam) eingebaut.
Die Steuerung macht ein [http://www.cyrius.com/debian/nslu2/unpack.html NSLU2 mit Debian 6.0].
Ich habe die [http://www.nslu2-linux.org/wiki/HowTo/AddASerialPort interne RS232] mit einem Stecker nach außen geführt und damit den 8051 des Motortreiberprints verbunden.
Automatischer FTP-Upload der Fotos sowie das Bewegen der Kamera funktionieren. :-)
==Projektverlauf==
==Projektverlauf==
* 2011-09-11: Motortreiberprint in Linz geätzt und zusammengebaut. Test-Programm für Pan- und Tilt-Steuerung über EIA-232 funktioniert. Motortreiberprint eingebaut.
* 2011-09-11: Motortreiberprint in Linz geätzt und zusammengebaut. Test-Programm für Pan- und Tilt-Steuerung über EIA-232 funktioniert. Motortreiberprint eingebaut.
* 2011-11-00: Festgestellt, dass eine Nikon Coolpix3500 mit libghoto2 nicht auslösen kann ;-( Auf der Suche nach einer anderen Digitalkamera.
* 2011-11-00: Festgestellt, dass eine Nikon Coolpix3500 mit libghoto2 nicht auslösen kann ;-( Auf der Suche nach einer anderen Digitalkamera.
* 2012-07-02: normale Logitech Quickcam Webcam eingebaut, NSLU2 umgebaut, Debian installiert. Alles getestet - funktioniert. :-)
==Notizen==
==Notizen==