Pan-Tilt-Zoom-Webcam
Da echte Outdoor Pan-Tilt-Zoom-Webcams ziemlich teuer (> 2500 Euro) sind, möchte ich mir selbst eine bauen...
der Plan
Eine alte Digitalkamera mit gphoto als Kamera zu verwenden. Damit habe ich schonmal das Zoom. Ein nslu2 mit linux soll die Fotos von der Kamera per FTP hochladen. Als Gehäuse plane ich das Gehäuse eines alten Barebone-PCs zu verwenden. Das sollte halbwegs Outdoor-tauglich werden. Für die tilt- und pan-Funktion (kippen und drehen) sollen Schrittmotoren mit ein paar Zahnrädern das Ganze bewegen. Diese werden mit einem uC (8051 oder Atmega geplant) angesteuert werden und mit EIA232 mit dem nslu2 verbunden werden.
Projektverlauf
- 2011-07-26: Zahnräder für Tilt mit Lasercutter ausgeschnitten. Leider offenbar irgendwo eine Skalierung mit ca. 0.8 aktiviert... => unbrauchbar :(
Einstellungen bei 5mm Acryl: 0.7 oder 0.8 Speed, 100 Power, 1000 PPI
- 2011-07-27: Zahnräder für Tilt mit Lasercutter ausgeschnitten. Dieses mal mit den richtigen Einstellungen...
- 2011-07-29: Halterung für Kamera mit Tilt-Funktion und Schrittmotor eingebaut. Schrittmotor getestet.
- 2011-08-01: Endschalter für Tilt eingebaut. Flansch für Lager zum rotieren gefertigt. Endschalter für Rotation eingebaut.
Fotos
- Fotos von der Bauphase
Teile für Kamerabefestigung mit Tilt-Funktioni mit Lasercutter geschnitten
leeres PC-Gehäuse nach entfernen von Mainboard usw.
nach Einbau des Schrittmotors und der Kamera-Halterung
Lager fürs Drehen mit Flansch und Endschalter samt provisorischem Betätigungshebel
