Panda Roboter

Eckdaten

Maximale Reichwiete	855mm
Achsen	7 mit Gelenk-Drehmomentsensoren
Maximale Tragkraft	3kg
Wiederholunpräzision	+/-0.1mm
Geschwindigkeit	2m/s

Einschulungspräsentation Wien

Checkliste

• Sichtkontrolle. Ist alles in Ordnung?
• Alles aus dem Weg stellen. Maximale Reichweite 855mm.
• Beachten, dass der Roboterarm ausschwenken kann.
• Roboterarm einschalten mit der Mitgliedskarte
• Laptop einschalten / Happylab User auswählen
• Chrome-Browser öffnen, NICHT Safari und https://robot.franka.de/ aufrufen.
  • Das ist keine sichere Verbingund => Diese Warnung einfach mit "Erweitert" und dann "weiter zu 192..." übergehen
• Username: happylab
• Passwort: happylab42
• Click to unlock joints (Rechts in der Software)
• Jetzt kann man den Roboterarm programmieren.

Toubleshooting

• Panda leuchtet gelb.
• Schalte den externen Aktivierungsschalter ein und wieder aus (das System muss beide Zustände des Schalters gesehen haben bevor die Bremsen geöffnet werden können).
• Außerdem muss der externe Aktivierungsschalter geschlossen sein bevor sich die Bremsen via Desk öffnen lassen. Überprüfe, ob sich die Anzeigen in der Fußzeile von Desk verändern - hier ist stets der Status des Sicherheitsblockiersystems, wie auch des externen Aktivierungsschalters als Ampel visualisiert.

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