L298 Board
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Ein Board rund um dem L298 Chip mit der nötigen Außenbeschaltung (Freilaufdioden, Kondensatoren, ...) um 2 DC Motoren bis 2A pro Motor zu treiben. Desweitern ist noch ein Shunt Widerstand pro Motor vorgesehen, um die Verluste klein zu halten werden sie sehr klein gehalten und die Spannungen mittels eines OPV's für die Auswertung verstärkt.
Designbemerkungen
OPV
16 fache Verstärkung
Shunt
0.1 Ohm, bei 2A: U = R * I = 0.1 Ohm * 2 = 0.2 V -> OPV Verstärkung (*16) -> 3.2 V
Layouteditor
Eagle 5.7.0 Light Edition
Verwendete Libaries:
- SparkFun.lbr (http://www.opencircuits.com/SFE_Footprint_Library_Eagle)